近日,由广西大学数学学院唐春明教授指导、在校学生朱宇坤牵头组建的研发团队,携手广西桂林力源集团、广西高焱电气工程有限责任公司等本土企业开展产学研深度合作,落地智能仓储搬运机器人电量精准测算创新项目,打通高校科研成果从实验室走向产业生产线的转化通道,直击行业长期存在的机器人电量估算偏差痛点。
智能仓储场景中,搬运机器人是仓储分拣、货物转运的核心装备。但机器人频繁启停、负重作业,加之仓储温光环境多变,极易出现电池电量测算失真问题:系统显示剩余电量充足,设备却中途断电停机,严重打乱仓储作业节奏,拉低整体流转效率。针对这一行业短板,校企联合团队联合研发高精度电量预测管理系统,为物流机器人配备专属“电量管家”。
项目创新性融合机器学习算法,整合机器人历史充放电数据、多维度传感器实时采集信息开展综合建模运算。经多场景实测验证,该系统可在不同载重、温度、光照工况下,将电量预测误差稳定控制在2%以内,相较传统测算方案,预测精准度提升超40%。
除精准测算剩余电量外,系统搭载极速运算优化架构,可实现毫秒级数据输出,支撑仓储管理平台完成机器人作业路径、充电时段智能统筹调度。依托电量均衡调控与电池热管理技术,物流机器人单次作业续航提升10%至15%,因低电量突发回充导致的作业中断情况大幅减少。
为适配行业规模化落地需求,整套软硬件系统采用标准化模块化设计,统一通用接口,可适配各类容量、电压规格电池,兼容新旧仓储机器人设备。系统配套远程故障报警、自动诊断调试功能,设备日常维护成本降低约30%,既能快速完成现有仓储设备智能化升级,也可无缝对接新一代智能机器人批量部署。
本次校企协同创新,积极响应国家传统装备智能化改造、智慧物流体系升级发展导向。通过为存量搬运设备升级智能电量管控核心模块,有效降低企业设备损耗、人工运维开支,保障民生物资高效分拣、顺畅流通。与此同时,项目搭建起高校学子扎根产业一线的实践平台,多名跨专业学生走出实验室,深入企业生产场景迭代优化技术方案,以科研实干扎根产业一线,用专业知识解决行业实际难题,彰显青年科研力量服务实体经济的价值。
图一:唐春明教授及其学生创新团队
图二:智能物流机器人调测
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